机器人近几年的发展概况，从最早的四大家族ABB，KUKA，YASKAWA，FUNUC垄断地位，价格居高不下，服务态度高傲，对于用户来说并不顺畅，处处受限状态。2015年工业4.0提出开始，国内就掀起机器人制造高潮，随着技术逐渐成熟，开始出现大批机器人组装工厂，但是核心元部件还是依靠进口，成本高利润微薄，且核心元件短缺现象严重，也加快了在机器人关节的RV减速机、谐波减速机国产化的进程，显然在大规模增加的市场，也成就了不少自主品牌，使得国产品牌开始逐渐的崛起。
以下来简单介绍下关于工业机器人的分类，从应用方面分析主要包含涂装，焊接，码垛，搬运，协作几个大类；按自由度来分常见的有四轴、五轴、六轴、七轴；对于协作机器人，这种小巧灵活的机器人出现，为劳动密集型产业带来了机器人换人的思想，短短两三年时间发展迅猛，从优傲机器人展露锋芒之后，行业开始浮现大量效仿者，市场竞争尤为激烈。
对于工业机器人在应用中，还有固定跟移动之分，所谓移动，即在机器人底座位置加装外部移载轴，用于水平或者垂直的直线运动。这类应用空间很大，大大提高了机器人的使用频率，为企业提高效率。例如搬运上下料，喷涂线，焊接线等。
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